Slt,
Tu leves ta voiture,tu securises,tu desseres le contre ecrou de la biellette celui coté soufflet (juste desseré legerement,il te servira de repere pour remettre la nouvelle a peu prés en position),tu enleves l'écrou de la rotule (prie pour que ca tourne pas,sinon faut bloquer la rotules en la mettant en appuie avec une barre ),tu arraches la rotule avec un arrache rotules
,tu maintient la biellette de direction avec une clé plate en general et tu desseres la rotule en comptant le nombre de tours.Aprés remontage et réglage train avant.Voila c'est sommaire mais c'est la base