Bonjour,
Les symptomes que tu dècris ne font penser ni à un problème de différentiel ni de cardan mais plus a une rotule usée, voire très usée....
Un différentiel c'est juste des engrenages, oscaro ne vendra pas celà, si tu devais le changer, il est plus simple de changer la boite et en outre celà ne ferait pas un petit bruit mais un gros barouff voire impossible d'avancer....
En espérent que ma réponse te mettra sur une bonne piste car si j'ai raison la casse est proche et tu pourrais avoir un accident..
Bye