D'une facon générale, le parallélisme concerne le réglage des biellettes de direction pour que ta voiture tire droit et que tout soit aligné, alors que la géométrie comprend en plus l'inclinaison des pivots (carrosage) ou l'angle de chasse.
Déjà selon les véhicules, tout n'est pas réglable (le //, si 
) et une géometrie complète c'est surtout dans le cas ou tu est obligé de tout démonter qu'il faut le refaire.
Si il y a juste une rotule de direction à changer, en prenant les repères de longueur avant/après tu doit pas être très loin du bon réglage, mais en cas de doute mieux vaut l'emmener au banc, un parallelisme coute moins cher que des pneus 
