Moi j'avais déjà eu une coupelle hs sur 106 D, pour la localiser j'avais ouvert le capot et tournais les roue à l'arrêt et j'entendais comme un "glong" au niveau de l'amortisseur.
Pour le cardan, souvent les premier symptômes ça fait plusieurs "clac" dans le virage un peut sec.
Sinon test avec quelqu'un au volant et toi à coté en descendant une bordure pour localiser si le bruit viens du bas (rotule, silent bloc de bras ...) ou du haut (coupelle amortisseur).
Sur route en mauvaise état a-tu le même bruit?