Il faut démonter et sortir tout le mécanisme.
Si comme tu le dis, tu entends le moteur, c'est qu'électriquement ça fonctionne.
Ce qui n'est pas normal, c'est qu'en tirant sur l'un, tu puisses les faire bouger. Il y a une vis sans fin sur l'axe du moteur qui entraine le pentographe, et il est impossible de les faire aller à la main, puisque la vis sans fin bloque.
Si ça tourne, c'est soit que la couronne d'entrainement n'est plus solidaire de l'axe, soit qu'elle a des dents de pétées.
Tu peux toujours ouvrir et opérer pour voir si c'est réparable, sinon, RDV à la casse pour changer tout le pentographe+moteur.