Bonsoir,
sur certaines voitures, le fait de débrancher la batterie provoque bien des défauts à la réalimentation, c'est normal.
Il y a une manip à faire, concernant l'ABS, sur certaines voitures allemandes il faut braquer les roues de butée à butée pour réiniialiser le calculateur d'ABS.
Ceci dit, sur ma XM 2 l je n'avais pas rencontré ce problème.
En se renseignant dans un garage Citroën on peut avoir la réponse gratuitement quand même...