Bonjour,
le "craquement" c'est en fait les dents des pignons qui frottent les unes contre les autres, il n'y a pas de synchro sur la M/A, ce peut être l'embrayage qui débraye mal, ou un passage "à la volée" de la M/A, il faut essayer de débrayer, bien à fond, attendre deux ou trois secondes puis passer la vitesse en douceur, mais à mon humble avis c'est la faute de l'embrayage.