Bonjour ,je commence par desserrer l'écrou du cardan avec une clé de 30 , si je ne me trompe pas sur la clé ; pendant que la voiture est au sol ,c'est bien plus pratique .Je desserre la roue concerner et je mets la voiture sur chandelles. Enlève la roue ,dépose les 2 vis de fixation sur le pivot et tu dégage l'ensemble support étrier plaquettes que tu suspend a la caisse pour ne pas déteriorer le flexible .Tu dépose l'écrou de transmission . Tu dépose l'écrou de rotule de direction clé de 16 , il me semble ,et tu déboite la rotule .Tu as aussi la rotule inférieur du bras de suspension a extraire . Le cardan droit est goupiller vers la boite , utilise un chasse goupilles de 5 mn . Coter droit , il me semble que tu n'as pas besoin de vidanger la boite .Tu enlève la transmission côter moyeu et puis côter boite et ça doit etre ok .A+