J'ai comme toi une A6 V6 2.5 TDI quattro et tiptronic, le principe de la vidange reste le même, il faut une crépine, neuve, les joints nécessaires et de l'huile de boite et de pont si tu vidanges aussi le pont ( suintement du joint de sortie).
Je le répétè, rien de bien sorcier, et pour le soft vagcom il faut juste un pc portable et un câble obd facilement trouvable sur ebay.
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T595 