Bonsoir
J'ai fait cette operation sur la mienne (A6 V6 2,5 TDI Quattro Tiptronic de 2003 et 102000 Km).
Il y a deux courroies d'accessoires, une pour l'alternateur et une pour la direction assistée.
Donc plus de direction c'est normal dans le cas de cette panne.
La réparation est longue car tu dois démonter tout l'avant, les différents radiateurs, le ventilateur,le radiateur d'huile, .....!
Dans mon cas la courroie a cassé car l'axe tendeur a cassé.
Chez Audi il y a un forfait pour le changement de la courroie au alentour de 300 €, mais si ton tendeur à cassé ce ne sera plus le même prix; Audi me demandait entre 800 et 1000 €.....
Par contre le plus gros risque si tu roules avec ta voiture c'est que des débris de courroies aillent endomager la courroie de distribution.
Si tu veux te lancer dans la réparation, j'ai de la doc à te faire passer.
Salut