salut aurel
pour le temoin d'airbag, c'est suerement un faux contact qui a eu lieu sur un des tes aitrbags et du coup l'ordinateur s'est mis en defaut. une réinitialisation par Audi devrait suffir. je ne connais pas le prix.
pour la boite tiptro et pour m'etre balladé sur les formes, il faudrait commencer par essayer de changer l'huile de la boite.
pou ma part j'ain une golf 4 tdi 130 tiptro et je trouve qu'elle patine entre le 1-2 et la 2-3, as-tu le meme symptome
@ bientot