Oui, chaque roue est indépendante du point de vue de l'ABS. Il y a 8 électro-valves dans la centrale ABS. Car pour chaque roue, il y a une électro-vanne d'isolement entre l'action de la pédale de frein (empêche l'augmentation de la pression dans le cylindre de roue) et une électro-vanne de relâchement de la pression (réduit la pression dans le cylindre de roue en renvoyant le lookeed vers le réservoir de compensation). Par contre, pour des raisons de stabilité de la voiture, il est possible qu'une conjugaison des actions sur un même essieu soit commandée.
Dans ton cas, je ne "sens" pas un défaut simple de capteur (un fil coupé est détecté par les auto-tests initiaux à la mise en service, un capteur en panne franche ne délivre pas de signal et il est détecté lorsque la voiture dépasse, la première fois, le seuil de 15 à 20 km/h).
Il reste un capteur AV qui délivre un signal pourri ou insuffisant (une détection de blocage provoque alors une action sur l'essieu AV) ou un bazar dans le calculateur et les électro-vannes, mais dans ce dernier cas, l'auto-diagnostic devrait détecter l'anomalie et isoler l'ABS.
Compte-tenu de la mauvaise qualité de la connectique sur Mégane I, tu peux essayer de mettre du produit nettoyant de contact sur les contacts du connecteur du calculateur d'ABS. Puis tentes de remplacer l'un des capteurs AV. Je ne pense pas que la "valise" voit un défaut car ton voyant d'auto-diagnostic ne s'allume pas, donc le calculateur est trompé par quelque chose.
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Yves