Le verrou de direction est HS. Il faut le changer et normalement il s'auto-configure (à vie) lors du premier dialogue avec le calculateur habitacle (UCH).
Il est possible de démonter mécaniquement ( 2 vis 6 pans creux, mais pas à gauche, il me semble) le verrou pour observer si le pène sort ou non lors d'une manoeuvre de verrouillage ou de déverrouillage.
J'ai eu ce problème que j'ai décris dans ce sujet panne colonne de direction Modus et qui a permis de discuter avec un membre du personnel Renault en particulier dans cette réponse
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Yves