En théorie il n'a pas besoin de vidanger la boite, l'huile d'origine est prévue pour celà.
Si tu tiens réellement à vidanger la boite, si c'est une boite mecanique il faut déposer le carter inférieur et donc changer son joint.
Pour le remplissage, perso je procède à la serringue par le bouchon de mise à l'air de la boite mais je sais pas si sur le Zafira il est directement accessible, sinon par le bouchon de niveau côté grand cardan, mais il faut que la voiture soit a plat pour que le niveau soit bon.
Pour l'huile je préconise uniquement de l'huile de boite Opel et rien d'autre.
