Même problème rencontré sur mon Ibiza TDi 110.
C'est arrivé 4 ou 5 fois en 60 000 km. Après conseil du garage de changer le filtre du système hydraulique (normalement prévu à 60 000km, vérifie que ça a été fait), j'ai trouvé la panne tout seul : à force de débrayer (j'appuie sans doute trop fort), le moquette s'est usé et la pédale se coince dedans... j'ai pris mon cutter, et plus de problème !!! Regarde bien, on sait jamais que ce soit ça.
Pour "dépanner", (ça surprend toujours quand ça arrive), il suffit de "taper" dedans lorsqu'elle est au plancher : en général, elle remonte...