Ben en fait le plus simple, je crois que c'est de déposer carrement l'essieu.
En plus une R4, c'est pas très lourd.Il faut juste avoir de quoi lever la voiture et là poser sur cales.Comme ça , tu auras plus de facilité à taper sur le palier pour l'extraire de la barre.
Pour info, une barre pour R11, c'est 100€, j'ai du aussi changer le palier(120€), car le silent-bloc était HS et n'était pas vendu seul.
Autre info, un collègue a remplacé tout l'éssieu de sa 309, suite à une barre de torsion cassée; il a payé l'essieu 100€ dans une casse.
Du coup, demande à ta casse si tu peux prendre tout l'éssieu.