BAG_2 c'est mon pseudo, une vieille histoire avec des potes..
En fait, l'ABS ne fait que relacher la pression du circuit de freinage dés qu'il détecte une roue bloquée.
Par exemple, si tu freine fort et que ta roue avant droite est dans de la terre, elle va se bloquer (et pas les autres) et le calculateur d'ABS va ouvrir un vanne qui va relacher la pression du liquide de frein qui va vers l'étrier avant droit, donc ta roue se débloque et la vanne se referme et ainsi de suite.
L'ESP lui, et la j'en suis beaucoup moins sur mais il me semble que ca se passe comme ca, a le pouvoir de commander un étrier afin de le fermer (donc de freiner une roue) suivant se que détecte les accélérometres placés dans la voiture.
Par exemple, dans un virage, si il détecte un mouvement de la caisse du style tete a queue, il va calculer qu'en freinant la roue arriere gauche (si l'arriere du véhicule part sur la droite) ca aidera a rétablir le véhicule sur la bonne direction (je te dis ca au hasard, les lois de calculs sont extremement complexes).
Par contre, ABS et ESP marchent ensemble (meme calculateur) pour ne pas qu'il y ai de conflits).
Pour ce qui est du diagnostic, malheureusement, si la voiture a détecté un mouvement qui n'a jamais existé, je pense que ca n'apparaitra pas dans la mémoire défauts.