Si la pompe à vide est HS, cela peut entraîner un allumage du voyant d'autodiagnostic, car tu as des électrovannes de commande pour des vannes, turbo, volets, ... qui fonctionnent sous dépression de la pompe à vide.
Mis si celle-ci était vraiment en cause; je pense qu'au bout de quelques freinages consécutifs, tu n'aurais plus d'assistance au freinage 