Tu dis que l'alternateur et la batterie sont OK.
As-tu testé l'un et l'autre avec un voltmètre ?.
Tu dois avoir à l'alternateur environ 13.5 volts à 2000 tours.
Tu dois avoir environ 12.5 volts à la batterie (moteur arrêté depuis trois ou quatre heures), même si cette simple mesure ne veut pas dire forcément que la batterie est vraiment au top.
Le fait que l'un et l'autre soit récents ne veut rien dire.
Si tout cela est correct alors, puisque le démarreur semble peiner, et alors seulement tu pourras penser à lui.
Essayes peut-être d'abord avec une autre batterie, dont tu es certain, et évidemment d'une puissance suffisante pour un diésel. Ce serait le plus simple et le plus rapide.