Le problème est le même que ce soit en première ou en marche arrière, les facteurs aggravants de la marche arrière sont juste le pignon supplémentaire qui rajoute un jeu, et surtout la plus grande démultiplication qui amplifie le phénomène. Et pour en venir à la source du désagrément, des esprits éclairés
m'ont conseillé de soupçonner la butée d'embrayage dans un topic que j'avais posté pour un problème similaire.