Lut. Ca doit pas prendre trop de temps, environ moin de 30mn,t'as rien a faire tomber, 'tas quelques vis que tu enleves pour le faire sortir 3 je crois qui le mantien sur la boite, et 3 par le triangles: 2 sur le coté et une verticale apres tu prend une barre tu baisse ton triangle pour faire sortir la rotule, tu dégage ton cardan tu le remplaces, tu le remet revis, et jcrois aussi l'huile de boite. Je crois je me suis pas trompé? Rien oublié?