Moi j'avais le même probleme sur une 106 xsi.
Moteur toujours à 3000 tr/min ou ca callait, ca voulait plus repartir bref ca n'allait pas !
J'ai démonté l'actuateur, je l'ai testé suivant la procédure décrite dans la RTA, qui consiste à voir si il arrive en butée dans les deux sens. Vu qu'il semblait bloqué dans un sens, je l'ai nettoyé et huilé, j'ai retesté : il allait bien en butée !
Je l'ai remonté dans ma voiture et j'ai plus jamais eu de problème !
Essaye ca deja, parce que le changer ca fait mal, sur une 106 l'actuateur de marque bosch coute 190 euros chez Peugeot...