Bonjour,
à priori votre boite est en mode dégradé, vous devez ressentir un certain choc en passant de P en R ou de N en D, c'est normal.
Lorsqu'une BVA se met en mode dégradé, sauf les cas quasiement transparents pour le client, elle se colle en 3ème et ne change plus ses rapports.
Je vous conseille d'aller chez Renault. ils vont faire un diagnostic de la BVA via leurs outils de diag en consultant la base de defauts enregistrée dans votre vehicule et si vous avez du bol, c'est un capteur qui laché et il le change sinon si c'est la meca de la boite... Il se peut aussi que ce soit un capteur moteur qui deconne ou un capteur vitesse vehicule, tout est lié avec les BVA d'aujourd'hui, elle discutent avec tous les calculateurs de la voiture (moteur, ABS-ESP, habitacle... ).