1. Conception d'un train : géométrie.
"Reaction point", c'est le centre instantané de rotation de la suspension.
En gros si la roue monte ou descend un peu autour d'une position (passage d'une bosse ou nid de poule), on considère que le centre de rotation de la roue se déplace sur un cercle dont ce point est le centre.
Un centre instantané de rotation loin des roues signifie que l'on a peu de changement de carrossage, donc un effort latéral sur le pneu qui varie peu. Maintenant la position de ce point varie si la suspension est en compression ou en détente, car sa position est entièrement déterminée par la géométrie du train.
Le Roll center, c'est le centre de roulis de la suspension : c'est le point d'intersection entre la ligne reliant le point de contact du pneu et le centre instantané de rotation, et le plan médian de la voiture. Cela suppose que la suspension du véhicule soit symétrique même en virage (et c'est faux car un coté est en compression et l'autre en détente).
Néanmoins dans un cas statique, c'est autour de ce point que tourne la caisse par rapport aux suspensions. Le roulis de la caisse est lié à la distance entre le centre de gravité des masses suspendues et le centre de roulis de la suspension : plus la distance est grande et plus la caisse prend du roulis.
Un centre de roulis haut limite donc le roulis de la caisse mais implique beaucoup de forces latérales sur les pneus donc des effets sur la suspension.
Un centre de roulis bas limite les forces latérales mais implique plus de roulis de la caisse. Si on a du roulis de caisse, on change aussi la géométrie de la suspension car la compression augmente sur la roue extérieure.
La tendance actuelle est d'avoir un centre de roulis assez bas.
Afin d'avoir un centre de roulis bas et un roulis limité, on peut augmenter la raideur des ressorts de suspension et/ou ajouter des barres antiroulis.
La position du centre de roulis avant joue sur le transfert de forces entre roue intérieure et roue extérieure du train arrière et inversement.
Pour avoir un véhicule 'sous vireur' il faut avoir le centre de roulis de la suspension avant plus haut que la suspension arrière pour favoriser le transfert au niveau du train avant.
Donc en résumé, le choix de la position du centre de roulis (et donc l'arrangement des bras de la suspension) est un compromis entre pas mal de points.
Mais ceci n'est qu'un cas statique car si on commence à prendre en compte la dissymétrie des suspensions en virage ça se complique grandement et là, il faut passer à des simulations de systèmes dynamiques ...
Mais la position d'un centre de roulis reste quand même une des données principales que l'on regarde dans la conception d'un train.
2. Différents types de trains.
Suspension type McPherson
Le pilotage des roues est assuré ici par un bras transversal (souvent triangulaire) situé sous l’axe de roue, une jambe de force ainsi que par une barre d’accouplement (tirant). Les avantages d’une telle conception résident dans le peu de masses non amorties, une base d’appui importante, de faibles efforts et un faible espace occupé. Cette conception a hérité du nom de son inventeur, et est aujourd’hui la plus répandue sur les trains avant de véhicules jusqu’au segment médian. La jambe de force permet la liaison entre le pivot et le châssis. Fonction de la jambe de force : amortissement du véhicule, limitation de course du ressort hélicoïdal en compression ainsi qu’en extension, amortissement des vibrations et transmission des mouvements de direction. A noter : le ressort hélicoïdal entoure la jambe de force sur ce type de suspension.
Train AV à bras superposés.
Dans cette conception de train avant, la roue est pilotée par 4 bras en forme de barre et une barre d’accouplement (tirant de chasse). La tige de ressort hélicoïdal, ou la jambe de force, amortit le poids du véhicule par le biais du bras inférieur. De part la séparation des éléments portants et des éléments amortissants, cette conception permet une optimisation des propriétés cinématiques et de confort. L’influence de la transmission sur la direction est minimale. Implantée aussi bien sur tractions que sur 4 RM.
Suspension AR à bras multiples.
Moderne, cette suspension à roue indépendante est composée de plusieurs bras.
De ce fait, de nombreux réglages permettent l’obtention des propriétés optimales. Plusieurs variantes telles que la suspension à double triangle, à double bras tiré ou la suspension arrière à bras trapézoïdal permettent d’obtenir une grande diversité en terme de comportement routier, de confort et d’espace occupé. Un berceau augmente encore le niveau de confort et permet le pré-assemblage du train.
Suspension à double triangles Pseudo McPherson.
Sur un train à double triangles transversaux, le pivot de roue est piloté par deux bras triangulaires situés de part et d’autre de l’axe de roue (triangle inf. et triangle sup.), et d’une barre d’accouplement (tirant de chasse). La tenue verticale est assurée par la tige de ressort hélicoïdal qui repose sur le triangle inférieur.
Avantage de ce type de train : faible hauteur et grande largeur de chargement, ainsi qu’un comportement résolument sportif.
Ce train est quelque fois appelé Pseudo McPherson, car il reprend les composants du système McPherson, mais en désolidarisant la barre antiroulis du bras inférieur, qui devient donc un triangle.
Cette construction est adaptée aux véhicules à propulsion ou à 4 RM car elle permet la transmission de forces motrices importantes tout en permettant une excellente tenue de trajectoire. Sur cette suspension très compacte, des tirants bien étudiés évitent des transferts de charge trop importants. Appliquée aussi bien aux trains avant qu’arrière. D’autres types de suspension permettent des économies d’espace (suspension à double bras longitudinaux et train arrière à bras trapézoïdal).
Train à double bras tiré.
Le train arrière à double bras transversal tiré (ou à bras longitudinaux) est composé d’un bras longitudinal creux, souvent réalisé en fonderie, et qui assure la fonction de pivot de roue, ainsi que d’une barre d’accouplement transversale supérieure et d’une barre d’accouplement transversale inférieure. Le ressort hélicoïdal se situe en amont de l’axe de roue, l’amortisseur étant rejeté à l’arrière de l’axe de roue.
Surtout utilisé sur les véhicules du segment Golf / 307 / Mégane équipés d’une transmission 4 RM.
Train AR à bras trapézoïdal.

Le support de roue d’un tel train se caractérise par un bras inférieur de forme trapézoïdale, un bras transversal supérieur, et une barre d’accouplement située derrière le bras trapézoïdal. Le ressort se situe entre le bras trapézoidal et le bras supérieur, permettant un gain de place pour la voie. L’amortisseur est fixé directement au pivot de roue. Cette conception permet d’excellentes performances en terme de tenue de route et de comportement routier, ainsi qu’un confort de haut niveau.
Essieu semi-rigide.
Ce type de suspension n’est utilisé que sur les tractions et permet une utilisation optimale de l’espace disponible, un poids et un coût relativement faibles. La conception du profil en V influence de manière positive le comportement auto directionnel du train. L’implantation séparée des amortisseurs et des ressorts permet une augmentation sensible du niveau de confort et d’amortissement sur les véhicules récents.
Bon, il est tard, je ne me suis pas relu, alors veuillez pardonner les fautes d'inattention.