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Ordinateur de bord EOBD/VAGCOM

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n°14843608
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 19-10-2009 à 23:18:19  answer
 
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Salut à tous,
Je vous présente mon petit projet du moment, à installer sur mon Ibiza.
 
Quel but ?
Le but est d'afficher au tableau de bord des informations habituellement non renseignées par la voiture (option "ordinateur de bord" non disponible ou incomplète). Cela peut s'adresser au quidam curieux, comme à l'amateur bidouilleur qui souhaite garder un oeil sur certaines constantes vitales de son moteur préparé.
 
Quels sont les véhicules compatibles ?
- Les véhicules toutes marques répondant aux spécifications de la norme EOBD (essence nouveaux modèles >2000, anciens modèles >2001, diesel nouveau modèles >2003, anciens modèles >2004, exceptés certains calculateurs HDI)
- Par la suite, les véhicules du groupe VAG (Audi,Skoda,VW,Seat...) compatibles VAGCOM
 
Pour voir quoi ?
Les véhicules utilisant l'EOBD n'auront qu'un jeu de paramètres restreint. Tels que vitesse réelle, régime moteur, pression d'alimentation/suralimentation, température de LDR, température d'air à l'admission, débimètre, position papillon, avance à l'allumage, valeur lambda, valeur EGR (dépendant de la compatibilité du calculateur).
Possibilité d'affichage texte des valeurs, graphe, voire histogramme type jauge.
 
Par la suite, pour les véhicules compatibles, l'affichage VAGCOM permet d'obtenir des informations bien plus completes. Consigne de turbo, de wastegate/géométrie variable, t° pré/post cata, valeurs lambda, couple/puissance calculée, quantité d'injection, IQ et limiteurs divers et variés, j'en passe des dizaines et des dizaines.
 
Voir comment ?
Le système sera constitué de 2 boitiers. Le premier renfermera le coeur de l'ordinateur de bord, de manière à être logé dans le vide poche à côté de la prise diagnostic. Le second, à placer à gauche du tableau de bord, renfermera l'interrupteur M/A, d'éventuels boutons de commande pour un usage futur (activation d'un waterspray pour l'intercooler), et enfin, pour la visu et la commande, un petit écran LCD rétroéclairé et tactile.
 
Quel matériel ?
L'ordinateur est basé sur un microcontroleur PIC18F4550. Assez sommaire (32ko de code, 2ko de RAM, 256o d'EEPROM, communication série, entrées/sorties numériques, entrées analogiques) mais néanmoins assez performant pour une application basique.
Dans un premier temps, le programme sera conçu pour fonctionner par EOBD via une interface ELM323 branchée sur le port série de la carte mère.
Dans un second temps, la compatibilité "VAGCOM" (protocole KW1281 de son vrai nom) sera assurée par une carte Özen Mobydic 2600 série, modifiée pour accueillir le chip OEC2700 avec connexion dual K avec la prise diag.
Sur les ports d'entrée/sortie de la carte mère seront connectés le port série, l'écran LCD et sa dalle tactile, ainsi que de futurs boutons.
 
Où c'en est ?
Pour le moment, je travaille sur une carte de développement EasyPIC et un simulateur EOBD Özen sur protocole KWP2000. Tout le coeur du programme est déjà développé, il ne reste plus qu'à gérer l'interface graphique et les interactions avec l'écran tactile.
Une fois le prototype soft validé, viendra le montage du prototype physique qui sera installé dans la voiture !
 
La gueule du prototype : (simulateur KWP2000 tout à gauche => ELM323 => platine de dev.
http://images.forum-auto.com/mesimages/43771/Photo1809.jpg


---------------
Topic de la mesure de puissance, télémétrie GPS//OBD, tableau de bord virtuel
La drague c'est comme le turbo : un bar ne suffit pas à former un couple®.
n°14843613
rott63   profil
!!!!Tuning is a crime !!!
Profil : Membre confirmé
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Posté le 19-10-2009 à 23:27:46  answer
 

bravo


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Mon Deplacoir Opel Astra F 1.7 TD
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n°14846453
lop   profil
Shiftech.be
Profil : Pilote confirmé
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Posté le 07-11-2009 à 14:51:40  answer
 

Faut vraiment que je vienne en alsace :ddr:
 
Super projet l'ami :jap:
 
Comment marche le simulateur KWP ?


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Un jour, le Seigneur a dit: " Tu aimeras ton prochain comme toi-même "
... Personnellement, je préfère moi-même .
Adding power makes you faster on the straight . Substracting weight makes you faster everywhere .

 
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Posté le 07-11-2009 à 14:51:40  profilanswer
 

n°14846455
fred-shift​ech   profil
Profil : Nouveau membre
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Posté le 07-11-2009 à 15:17:13  answer
 

Le 19-10-2009 à 23:18:19, cozim a écrit :

Salut à tous,
Je vous présente mon petit projet du moment, à installer sur mon Ibiza.
 
Quel but ?
Le but est d'afficher au tableau de bord des informations habituellement non renseignées par la voiture (option "ordinateur de bord" non disponible ou incomplète). Cela peut s'adresser au quidam curieux, comme à l'amateur bidouilleur qui souhaite garder un oeil sur certaines constantes vitales de son moteur préparé.
 
Quels sont les véhicules compatibles ?
- Les véhicules toutes marques répondant aux spécifications de la norme EOBD (essence nouveaux modèles >2000, anciens modèles >2001, diesel nouveau modèles >2003, anciens modèles >2004, exceptés certains calculateurs HDI)
- Par la suite, les véhicules du groupe VAG (Audi,Skoda,VW,Seat...) compatibles VAGCOM
 
Pour voir quoi ?
Les véhicules utilisant l'EOBD n'auront qu'un jeu de paramètres restreint. Tels que vitesse réelle, régime moteur, pression d'alimentation/suralimentation, température de LDR, température d'air à l'admission, débimètre, position papillon, avance à l'allumage, valeur lambda, valeur EGR (dépendant de la compatibilité du calculateur).
Possibilité d'affichage texte des valeurs, graphe, voire histogramme type jauge.
 
Par la suite, pour les véhicules compatibles, l'affichage VAGCOM permet d'obtenir des informations bien plus completes. Consigne de turbo, de wastegate/géométrie variable, t° pré/post cata, valeurs lambda, couple/puissance calculée, quantité d'injection, IQ et limiteurs divers et variés, j'en passe des dizaines et des dizaines.
 
Voir comment ?
Le système sera constitué de 2 boitiers. Le premier renfermera le coeur de l'ordinateur de bord, de manière à être logé dans le vide poche à côté de la prise diagnostic. Le second, à placer à gauche du tableau de bord, renfermera l'interrupteur M/A, d'éventuels boutons de commande pour un usage futur (activation d'un waterspray pour l'intercooler), et enfin, pour la visu et la commande, un petit écran LCD rétroéclairé et tactile.
 
Quel matériel ?
L'ordinateur est basé sur un microcontroleur PIC18F4550. Assez sommaire (32ko de code, 2ko de RAM, 256o d'EEPROM, communication série, entrées/sorties numériques, entrées analogiques) mais néanmoins assez performant pour une application basique.
Dans un premier temps, le programme sera conçu pour fonctionner par EOBD via une interface ELM323 branchée sur le port série de la carte mère.
Dans un second temps, la compatibilité "VAGCOM" (protocole KW1281 de son vrai nom) sera assurée par une carte Özen Mobydic 2600 série, modifiée pour accueillir le chip OEC2700 avec connexion dual K avec la prise diag.
Sur les ports d'entrée/sortie de la carte mère seront connectés le port série, l'écran LCD et sa dalle tactile, ainsi que de futurs boutons.
 
Où c'en est ?
Pour le moment, je travaille sur une carte de développement EasyPIC et un simulateur EOBD Özen sur protocole KWP2000. Tout le coeur du programme est déjà développé, il ne reste plus qu'à gérer l'interface graphique et les interactions avec l'écran tactile.
Une fois le prototype soft validé, viendra le montage du prototype physique qui sera installé dans la voiture !
 
La gueule du prototype : (simulateur KWP2000 tout à gauche => ELM323 => platine de dev.
http://images.forum-auto.com/mesim [...] to1809.jpg


 
 
Super projet ca Cozim!!  
 
J'ai deja utilisé pas mal le OEC2600, ca fonctionne très bien!  
 
Essaye d'implanter le 0-100Km/H, le 0-200 etc..
 
Tu programmes en quoi?


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Cartographie moteur :: www.Shiftech.be ::
n°14846456
titi710   profil
Profil : Pilote addict
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Posté le 07-11-2009 à 15:43:09  answer
 

Projet très interessant, je vais suivre ton topic avec beaucoup d'attention :jap:

n°14846459
MiGaNuTs   profil
Pilote de charette
Profil : Routard confirmé
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Posté le 07-11-2009 à 16:10:03  answer
 

Tres tres intéressant ton projet !
Tu compte en vendre des exemplaires tout fait ou en kit ?
 
J'ai hate de voir la tournure que ca prendra


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http://miganuts.free.fr/Blog - 3615 MYLIFE
Ma voiture tiouning
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Posté le 07-11-2009 à 16:10:03  profilanswer
 

n°14846465
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 07-11-2009 à 16:42:22  answer
 

J'ai pas mal avancé dessus depuis, je vous mettrai les mises à jour demain ;)


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Topic de la mesure de puissance, télémétrie GPS//OBD, tableau de bord virtuel
La drague c'est comme le turbo : un bar ne suffit pas à former un couple®.
n°14846471
MiGaNuTs   profil
Pilote de charette
Profil : Routard confirmé
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Posté le 07-11-2009 à 17:30:36  answer
 

Tu compte utiliser le port usb du pic pour recopier les infos vers un pc ?
Tu vas faire du datalog sur carte SD ou qqch du genre ? (pour récupérer ensuite les données dans ton soft de mesure puissance par exemple ?)


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n°14846531
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 08-11-2009 à 01:23:03  answer
 

Mes commentaires à vos réponses en vrac :

 

Pour le moment, j'ai prévu un proto simple capable de faire un datalog très restreint (avec 2ko de RAM on peut pas faire grand chose) et transfert via port série. La connectique USB est présente sur la platine, mais le stockage sur SD optionnel.

 

Cela dit, le but n'est pas de faire un outil de mesure de perfos de la mort qui tue, y'a des PC pour ça ... La combinaison PIC@8mhz (bien qu'il monte à 20) avec un ELM323 ça nous fait une précision de 400ms environ pour les mesure d'accel, c'est pas bien terrible. A ce niveau là le OEC2600 se montre bien plus véloce mais c'est toujours limite (200ms sans interpolation).
De plus, avec 32k de code c'est limite pour le PIC, donc je me contente d'un outil de mesure des besoins quotidiens, pour lesquels on a pas envie de scotcher un laptop à son pare brise :ddr:

 

Pour le moment c'est uniquement à l'état de prototype avec finitions made in cozim, pour mon usage perso. Maintenant, si des gens sont particulièrement intéressés, je peux en monter un certain nombre d'exemplaires. Mais je ne ferai pas de production en série, car je n'ai pas le matos pour et j'ai 2 mains gauches :ddr: moi mon truc c'est le papier et le clavier :p

 

Comme vous le verrez demain sur les photos, le proto est fonctionnel (à 99%, l'écran tactile a juste encore un peu de mal, question de réglage j'espère), restera à le mettre en boitier et le fourrer dans la bagnole.
Niveau cout de revient, entre les différentes platines, l'écran tactile, le µC, la quincaillerie et la connectique, faudra compter une bonne centaine d'euros. Cela n'inclue pas le cout de l'ELM323.

 

Pour le moment compatible uniquement ELM323. La compatibilité avec le 327 permettrait le support CAN. Certains HDI pechent encore avec l'init du 323 (faut une adresse de calculo différente je crois). Pour info, ELM323/327 chinois ça vaut une quinzaine d'euros.

 

Je pense pas prototyper le support KW1281 (VAGCOM) au travers d'un OEC2700. D'une part puce+platine ça fait cher, d'autre part pour le prototyper sur mon ibiza je dois modifier ma platine 2600 pour qu'elle fonctionne en dual k-line. Et comme je l'ai dit j'ai deux mains gauches, pas de matos, et peu de connaissances en électronique.

 

J'ai pu trouver de la doc concernant l'implémentation du protocole KW1281 directement au bas niveau (donc l'équivalent de ce que fait le logiciel VAGCOM), notamment l'initialisation. C'est donc pour moi la prochaine étape : essayer de dialoguer avec le calculo en kw1281 avec mon µC, en espérant qu'il me reste assez de mémoire de code pour tout gérer (je code en C avec un compilo pour PIC).
L'avantage c'est que les seuls frais à prévoir seront une interface opto RS232 (voire USB ça devrait aller aussi). La platine + OEC2700 faudrait compter plus de 100€, avec qu'une interface opto c'est une dizaine d'euros...

 

Les photos arrivent demain :jap:


Message édité par cozim le 08-11-2009 à 01:26:31

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n°14846532
cozim   profil
Robert de Nitro
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Posté le 08-11-2009 à 01:29:08  answer
 

Le 07-11-2009 à 14:51:40, lop a écrit :


Comment marche le simulateur KWP ?


Emulation de la couche logicielle KWP2000 pour EOBD. Je ne connais pas vraiment les détails, mais il se comporte comme un calculo standardisé au niveau protocole, init, transmission, keep alive. Je présume qu'il ne répond qu'aux en têtes destinés au diag. Les potars permettent de faire varier quelques PID (RPM, speed, MAF, O² ...), un bouton permet de simuler l'apparition d'un DTC avec freeze frame.


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n°14846570
cozim   profil
Robert de Nitro
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Posté le 08-11-2009 à 13:29:14  answer
 

Dépiotage du cable EOBD à connecter sur l'ELM323 : pose d'un interrupteur sur la ligne VBat (+12), et tirage d'une ligne VBat et GND pour l'alimentation de la platine.
http://images.forum-auto.com/mesimages/43771/Photo1846.jpg
 
Le résultat avec finition Cozim'Touch (scotch&co).
http://images.forum-auto.com/mesimages/43771/Photo1848.jpg
 
La platine support du µC, la platine écran tactile, la platine RS232 avec soudures de qualitäy qui vont certainement se désintégrer avec les vibrations de la voiture.
http://images.forum-auto.com/mesimages/43771/Photo1849.jpg
 
Zoom sur la platine du touchpanel, avec vue sur un menu.
http://images.forum-auto.com/mesimages/43771/Photo1851.jpg


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n°14846571
lop   profil
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Posté le 08-11-2009 à 13:37:14  answer
 

Mais mais ...
 
POURQUOI DU SCOTCH ? :ddr:
T'aurais pas pu mettre une gaine thermoretractable toute propre ? :p
 
PS : L'initialisation prend cmb de temps ? :)


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n°14846583
cozim   profil
Robert de Nitro
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Posté le 08-11-2009 à 14:43:32  answer
 

J'ai toujours de la gaine thermoretractable dans la poche :oui: :ddr:
Comme dit j'ai pas de matos... j'ai un faire à souder avec une panne de 2mm qui marche plus au bout et un qui a une panne biseautée de 6mm de large qui chauffe presque pas, et de l'étain de 3mm de diamètre, des vieux fils électriques trouvés à droite à gauche de même que l'interrupteur...
 
L'initialisation OBD c'est entre 1 et 5 secondes en fonction de l'état initial du calculateur.
Pour le moment c'est uniquement compatible fast init.
 
Sinon quelqu'un a une idée de comment je peux faire pour fixer mes plaquettes, dans quel genre de magasins je peux trouver des boitiers, quincaillerie de fixation et tout ?


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n°14846636
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 08-11-2009 à 21:21:51  answer
 

SWF file


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n°14846637
lop   profil
Shiftech.be
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Posté le 08-11-2009 à 21:29:32  answer
 

je te kiff :ddr:


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n°14846638
Vesore   profil
Profil : Routard confirmé
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Posté le 08-11-2009 à 22:01:30  answer
 

La musique fait perdre toute crédibilité :o :D
 
Sinon nice boulot !  
 
 
PS : Go répondre aux furieux sur msn ce n'est pas très sérieux tout ça :w


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n°14846639
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 08-11-2009 à 22:21:47  answer
 

Je te proute, c'est de la bonne club des années 2000 :o
 
Par contre vous allez rigoler encore plus quand vous verrez la gueule du boitier, je sais même pas encore comme ça va tenir dans la voiture :lol:


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Topic de la mesure de puissance, télémétrie GPS//OBD, tableau de bord virtuel
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n°14846641
Vesore   profil
Profil : Routard confirmé
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Posté le 08-11-2009 à 23:12:03  answer
 

Le 08-11-2009 à 22:21:47, cozim a écrit :

Je te proute, c'est de la bonne club des années 2000 :o
 
Par contre vous allez rigoler encore plus quand vous verrez la gueule du boitier, je sais même pas encore comme ça va tenir dans la voiture :lol:


 
Va en violette se sont des spécialistes du fibrage du tableau de bord :peur:  


---------------

 
n°14846642
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 08-11-2009 à 23:16:49  answer
 

C'est pas M6 Tiiuning :o


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Topic de la mesure de puissance, télémétrie GPS//OBD, tableau de bord virtuel
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n°14846711
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
Avatar
Posté le 09-11-2009 à 14:32:56  answer
 

Voilà ma version avec boitier finition cozim !
Spécial kassdédi à Vesore pour la bande son (Armin van Buuren - A State of Trance 084 Part 2)
 

SWF file


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n°14846713
M4vrick   profil
Mad User
Profil : Membre confirmé
Posté le 09-11-2009 à 14:37:39  answer
 

Projet super interessant, je vais le suivre avec interet.
 
Par contre pour ta version definitive je pense que tu devras partir sur un µcontroleur plus costaud, surtout avec un affichage graphique, du calcul pour les graph, le controle tactile et la gestion de l'OBD derriere. Sinon le rafraichissement sera bien trop lent pour que cela soit confortable.


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--== M4vr|ck ==--   ||  Mes photos || Ma Mazda 323 GTX
n°14846722
tom-ax   profil
vroumtututu et paf :(
Profil : Vétéran confirmé
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Posté le 09-11-2009 à 16:03:22  answer
 
n°14846731
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
Avatar
Posté le 09-11-2009 à 17:39:25  answer
 

Le 09-11-2009 à 14:37:39, M4vrick a écrit :

Projet super interessant, je vais le suivre avec interet.
Par contre pour ta version definitive je pense que tu devras partir sur un µcontroleur plus costaud, surtout avec un affichage graphique, du calcul pour les graph, le controle tactile et la gestion de l'OBD derriere. Sinon le rafraichissement sera bien trop lent pour que cela soit confortable.


Ce n'est pas le µC qui bride, c'est la connexion OBD ;)
Là j'ai un cristal 8MHz, je peux monter à 20MHz, mais le facteur limitant c'est l'ELM323. Plus il a de PID, plus c'est lent (j'en ai 2 sur la vidéo).
Pour l'affichage KW1281, ce sera encore un peu plus lent (2 groupes/seconde), mais ça correspond à 8 valeurs/s, alors qu'avec l'ELM je suis à environ 2,5 valeurs/s.
La prochaine version sera basée sur un OEC2700, elle est environ 2x plus rapide.
 
J'ai fait un essai dans la caisse tout à l'heure, ça marche kro bien :rs: Juste quelques petits soucis avec la stabilité de la connexion, que je n'ai pas eu sur le bureau.
 

Le 09-11-2009 à 16:03:22, tom-ax a écrit :

c'est quand meme pas des legos :ddr:


Sisi :oui: :ange:
http://images.forum-auto.com/mesimages/43771/Photo1857.jpg


Message édité par cozim le 09-11-2009 à 20:39:39

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n°14846737
matttttttt​ttrix   profil
Alpine addict
Profil : Animateur 4L Trophy
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Posté le 09-11-2009 à 18:02:25  answer
 

J'adore ce genre de projet :oui:


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Pilote.......de 4L alpine :ibizatdi:
Musée Peugeot :fier:
Refection moteur :fier:
n°14846740
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 09-11-2009 à 18:08:15  answer
 

Merki :fleur:
 
Premier essai embarqué, 2 PID (t° d'admi sur le graphe, résolution 1°C, c'est pour ça que ça a l'air "carré", et MAF), vous excuserez mais le convertisseur de vidéo de youtube c'est de la daube... En vrai la vidéo c'est 30 images/seconde et plus net.

SWF file


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n°14847802
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 18-11-2009 à 12:09:01  answer
 

Essai embarqué longue durée avec une nouvelle connectique, correction de 2 bugs dans le soft (stabilité de la connexion améliorée).
Tout est ok sauf le touchscreen qui est un peu sensible aux variations de t° avec un cable un peu long, mais grosso modo rien de bien méchant.
 
Je vais maintenant m'attaquer à la partie VAGCOM.


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n°14847815
rott63   profil
!!!!Tuning is a crime !!!
Profil : Membre confirmé
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Posté le 18-11-2009 à 13:31:08  answer
 

marche pas la video "cette video esr privée . Si vous avez recu cette video ......................."


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Posté le 18-11-2009 à 22:20:39  answer
 

putain Cozim j'suis sur l'cul... Comment on arrive à faire des trucs pareil...
C'est du star streck, j'vais t'appeller "scoty" maintenant !!!!...
 
Pour la dernière vidéo c'est ballot qu'elle soit privé... je veux voir le bouzin tourner dans sa boite en lego !!!...


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Mon almera noir : http://www.forum-auto.com/sqlforum [...] 387067.htm
Ma Camaro Z28 : http://www.forum-auto.com/marques/ [...] jet293.htm
Ma Twingo Jade : Euh... A pas topic !!!  
 
n°14847909
ARGOconcep​t   profil
Tout est dans le concept
Profil : Pilote pro
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Posté le 19-11-2009 à 00:25:24  answer
 

Boulot de dingue :bien:


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[:axelay:19]  :lover: Mon Audi A3 1.8 evo S3 "black style" :lover:  [:axelay:19]  
   :sol:   ALPINE multimedia/navigation inside    :sol:
n°14849012
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
Avatar
Posté le 27-11-2009 à 17:17:41  answer
 

Chers lecteurs, j'ai le plaisir de vous informer de la suite des investigations... Essai de communication avec le calculo en KW1281 (VAGCOM) sur base la base suivante :
- interface opto RS232
- croiseur de ligne (TX/RX uniquement)
- platine de dev pilotée par un 16F887, affichage sur le GLCD :
http://images.forum-auto.com/mesimages/43771/Photo1897.jpg
 
Et l'immense plaisir de vous informer que la partie la plus délicate (à savoir le réveil et l'initialisation du calculateur à la vitesse fulgurante de 5 bauds) est fonctionnelle :rs: :rs: :rs: w00t :veedub: :veedub:  
http://images.forum-auto.com/mesimages/43771/Photo1899.jpg
 
Du coup je vais pouvoir attaquer tranquillement la suite. Y'a encore pas mal de boulot, mais l'étape la plus délicate est franchie :)


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Topic de la mesure de puissance, télémétrie GPS//OBD, tableau de bord virtuel
La drague c'est comme le turbo : un bar ne suffit pas à former un couple®.
n°14849020
rott63   profil
!!!!Tuning is a crime !!!
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Posté le 27-11-2009 à 18:22:38  answer
 

Le 18-11-2009 à 13:31:08, rott63 a écrit :

marche pas la video "cette video esr
t privée . Si vous avez recu cette video ......................."


 
toujours pareil pour la video


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n°14849023
cozim   profil
Robert de Nitro
Profil : Pilote pro
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Posté le 27-11-2009 à 18:42:15  answer
 

Je t'envoie le lien en MP si tu veux ;)


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Topic de la mesure de puissance, télémétrie GPS//OBD, tableau de bord virtuel
La drague c'est comme le turbo : un bar ne suffit pas à former un couple®.
n°14849024
rott63   profil
!!!!Tuning is a crime !!!
Profil : Membre confirmé
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Posté le 27-11-2009 à 18:43:00  answer
 

ok


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Mon Deplacoir Opel Astra F 1.7 TD
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n°14849151
lop   profil
Shiftech.be
Profil : Pilote confirmé
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Posté le 28-11-2009 à 19:55:04  answer
 

Le 27-11-2009 à 18:42:15, cozim a écrit :

Je t'envoie le lien en MP si tu veux ;)


 
idem :o


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Un jour, le Seigneur a dit: " Tu aimeras ton prochain comme toi-même "
... Personnellement, je préfère moi-même .
Adding power makes you faster on the straight . Substracting weight makes you faster everywhere .

 
n°14849156
M4vrick   profil
Mad User
Profil : Membre confirmé
Posté le 28-11-2009 à 22:10:25  answer
 

Tu as mis la video en 'privé' tu dois la rendre accessible a tout le monde.


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