Suite à mon topic Mesure de puissance par banc numérique embarqué [mode d'emploi] qui a fini par servir de fourre-tout à d'autres travaux, je décide de délocaliser dans un topic dédié, même si je ne suis pas convaincu qu'il y ait une section vraiment adéquate pour tout ça.
 
Le but est donc de vous faire part de l'avancement de mon projet de télémétrie obd parallèle gps.
Pour ceux qui aiment pas lire, les images et les vidéos sont dispo au point 4)
 
1) De quoi s'agit-il ?
 
Il s'agit d'un programme capable de récupérer sur terrain les informations données par le calculateur d'injection via l'OBD, de les analyser et les affiche sous différentes formes à l'utilisateur. Le GPS quant à lui sert à se situer sur la piste d'essai/le circuit, et ainsi fournir des infos concernant les performances du conducteur, et permettant également de diagnostiquer le comportement de la voiture en couplant les relevés OBD avec l'emplacement exact sur le terrain.
 
Quelles sont (seront) les possibilités ?
 
D'ores et déjà, le programme est capable d'enregistrer différents paramètres au cours du fonctionnement de la voiture, et de les afficher sous la forme d'un tableau de bord virtuel. Ces données brutes sont la vitesse, le régime moteur, la t° du liquide de refroidissement, la pression d'alimentation/suralimentation, la t° de l'air admis, la charge calculée du moteur. Après différents calculs et à l'aide d'autres paramètres récupérés de manière transparente, le programme est capable de calculer l'accélération, la distance parcourue, la conso instantannée de carburant (moyennant le fait de renseigner un minimum le programme sur les caractéristiques de la voiture).
A venir : un altimètre, un indicateur de pente, la puissance et le couple développés en temps réel, un indicateur de rendement moteur et enfin la possibilité de voir numériquement les autres paramètres fournis par le calculateur.
 
Concernant l'OBD les infos s'affichent donc en temps réel sur le tableau de bord et peuvent être enregistrées en vue d'une exploitation future. 2 types d'exploitation sont déjà dispo : soit le "replay", soit visualiser basiquement sur un graphe en fonction du temps la vitesse et optionnellement le régime, la conso ou la pression d'admission.
A venir, des graphes plus complexes et paramétrables, la possibilité de tracer tous les paramètres fournis ET calculés, en fonction de la distance, de visualiser graphiquement ces infos directement sur le tracé du circuit.
 
Concernant le GPS, l'acquisition est déjà fonctionnelle (mais dans un format non définitif). Après acquisition, le programme est capable de tracer le chemin parcouru dans un graphe X/Y avec des nuances de couleur symbolisant la vitesse du trajet sur le circuit, et un graphe d'altitude en fonction du temps. Une fonction de replay à vitesse variable est également disponible, un point se déplaçant sur le circuit. Enfin, on peut traver sur la graphe la vitesse en fonction du temps ou de la distance.
A terme, il y aura possibilité de construire en temps réel le trajet d'un circuit et y placer des checkpoints. Et pareillement on pourra charger un circuit, rouler et le programme pourra donner les temps et vitesses de passage aux différents checkpoints et la ligne d'arrivée.
 
Le programme a la capacité de tourner indépendamment sur GPS ou sur OBD. En mode GPS seul on n'aura accès à aucune information de diagnostique, seuls fonctionneront le tachymètre, l'accéléromètre, l'altimètre et le puissancemètre.
En mode OBD, on ne connaitra pas sa position géographique, on ne pourra donc pas tracer de circuit. En revanche, en utilisant l'estimation de distance parcourue, on pourra estimer les temps de passage au niveau des checkpoints. Enfin, en l'absence de GPS en parallèle, l'indicateur de puissance et de couple ne donnera des informations pertinentes que sur le plat, les valeurs seront faussées en pente.
 
 
2) Quel matériel ?
 
Le matériel OBD est identique à celui utilisé pour la mesure de puissance, voir ici :
Mesure de puissance par banc numérique embarqué [mode d'emploi]
A noter cependant que pour le moment le programme ne serea compatible qu'avec les interfaces mobydic mais pas les ELM. Cependant pour les pressés, vous pouvez utiliser la fonction de diagnostique de DynOBD, le format des données exportées est compatible avec le télémètre, il sera donc possible de faire de l'analyse a posteriori en important les données.
 
Le GPS doit être compatible avec la norme NMEA et se brancher sur / ou émuler un port série.
 
 
3) Quel logiciel ?
 
Je lui ai pas encore donné de nom officiel, mais il est trouvable ici :
http://sites.evc.net/cozim/telegpsobd.zip
C'est donc une version alpha peu fonctionnelle, peu ergonomique et assez délicate à faire fonctionner (en 2 mots c'est moche et ça plante souvent, merci de ne pas me le faire remarquer... mais comme certains se réjouissent déjà d'essayer une alpha, je préfère faire profiter). Un mode d'emploi je l'espère suffisamment exhaustif est dispo dans la section suivante.
 
 
4) Ca donne quoi ?
 
Ca
Tableau de bord + graphe :

 
Graphe GPS X/Y + altitude

 
Graphe vitesse GPS en fonction de la distance.

 
Les vidéos :
 
Démo de fonctionnement du programme à l'arrêt, avec présentation succinte du matériel
 
Petite vidéo d'illustration du fonctionnement en temps réel avec incrustation des données relevées*
*Je précise pour les tatillons que ces informations sont non garanties donc certains commentaires seront à éviter, merci
 
 
5) Mais comment marche cette #~#[^@ de version alpha ?
 
Menu de configuration global :

 
Dans un premier temps, pour un essai OBD cocher Activer connexion OBD2 et renseigner les infos sur le port. Inutile de s'acharner sur la config du GPS elle est inactive pour le moment. En attendant la suite, laisser la source de vitesse en OBD. Cliquer sur connecter.
Au niveau des paramètres de consommation, il est uniquement important de remplir les champs en gras. C'est à dire le type (essence/diesel) du moteur et la cylindrée. Pour le reste, le programme choisira automatiquement ce qu'il y a de mieux en fonction des paramètres rendus disponibles par le calculateur. Concernant l'enrichissement du diesel, si vous connaissez les caractéristiques d'une affine approximative, libre à vous d'ajuster par rapport aux paramètres par défaut qui sont +/- arbitraires.
Dans le menu puissance idem, mais comme ce n'est pas encore disponible c'est pas non plus la peine de se casser la tête Seul le paramètre de Régime max peut nécessiter d'être changé, c'est ainsi que sera déterminée la graduation du compte-tour. A savoir qu'il s'ajustera automatiquement en cas de dépassement, de même que l'indicateur de vitesse, puissance et couple.
Cliquer sur Mettre à jour les paramètres. Pour sauvegarder la config, je vous laisse deviner où cliquer.
 
Une fois la connexion faite, aller dans l'onglet Tableau de bord. Pour voir les différents paramètres, cocher les cases correspondantes. Cliquer sur le rond a côté du R du tachymètre pour remettre la distance à 0. Cliquer sur OBD Read pour démarrer / arrêter la lecture. Nota : sélectionner tous les paramètres à voir avant de lancer la premiere lecture, sinon il faut attendre une 30aine de secondes avant que le changement ne prenne effet sur la pile des générée par des lois de priorité.
Pour enregistrer les donner, cocher la case Sauvegarder données, choisir le fichier etc. Pour arrêter l'enregistrement, décocher.
 
Pour exploiter les données, cliquer sur Charger données, sélectionner le fichier contenant les infos. Ensuite seulement (et pas avant), cliquer sur Simulation Temporelle pour voir s'animer le tableau de bord virtuel (oh c'est beau !) en fonction des cases cochées. Nota : ici pas de soucis on coche/décoche comme on veut.
Ensuite, possibilité de tracer en fonction du temps : la vitesse et le régime OU la conso OU la pression, en cochant la case ad hoc. On reviendra au dernier bouton tout à l'heure.
 
Configuration GPS :

 
Pour le moment ça ne fonctionne qu'avec les GPS en 115200 bps, mais maintenant j'ai un doute, il se peut qu'en activant la connexion GPS depuis l'onglet Configuration ça fonctionne quand même avec les paramètres réglés là bas. Quoiqu'il en soit, normalement le GPS doit aussi permettre de regler en local la vitesse de transfert. Prendre la vitesse la plus élevée de préférence (et bien entendu utiliser la même sur le PC !!).  
Ouvrez le port d'une manière ou d'une autre, les infos devraient commencer à défiler en chinois à l'écran en cliquant sur démarrer le monitoring. La coche enregistrer le contenu a un comportement similaire à celle de l'OBD.
Pour l'interpretation, cliquer sur Interpreter vitesse. Nota : pour des raisons de flemme sur cet onglet test, le fichier doit impérativement être nommé "metayv.gps". Le graphe X/Y et l'altitude s'affichent.
2 choix s'en suivent : cliquer sur faire défiler pour voir défiler en temps réel des points sur la courbe en fonction de la position du véhicule au cours du temps (vitesse modifiable à souhait). Ou alors retourner sur le tableau de bord, et cliquer sur Tracer Vitesse GPS en choissant l'abscisse du graphe (vitesse ou distance) ...
 
Voilà, c'est tout pour aujourd'hui

T'es un fou mais je t'aime bien

parfait, je suis impatient de recevoir mon mobydic

Excellent, ça me donne envie d'aller acheter une ELM323 (USB vu que je n'ai pas de port série). Ca se trouve facilement ?  
 
C'est un peu pour faire "drapal"  

Je te conseille d'abandonner le 323 qui est obsolète, prends plutôt le 327, ou alors un mobydic (le telemetre n'est compatible qu'avec le mobydic pour le moment). Par contre pour l'usb je sais pas trop, j'ai préféré investir dans une interface USB/RS232 universelle, ça a bien des usages.

Je vais un peu m'informer car je connais peu les interfaces automobiles. Par contre, j'ai toujours un port // sur mon portables. J'aime autant éviter les raccords.

 
Non, 10km/h de moins

 
 
En gros, ça se tient jusque vers 120km/h : j'ai 6% d'écart jusqu'à 100km/h, ensuite j'ai 6km/h d'écart entre l'indication du tachymètre et la vitesse théorique en fonction du régime, qui est identique à ce que donne l'ecu. Là où j'ai une divergence sensible c'est à partir de 180 au compteur (174 théoriques, donnés à 170 par le GPS). Là où je fais pas confiance au GPS c'est que du coup c'est pas linéaire, je veux dire par là que la vitesse théorique est linéaire par rapport au régime, ce qui n'est pas le cas de la vitesse GPS.
 

 
La totalité de mes relevés sont précis au tr près, notamment sur Ibiza où j'ai pu tester du 1.4 16v, du 1.9SDI, du 1.9TDI et du 1.8T.
 

 
Extrait d'un log d'une 1.8T :
0,134926795959473;799
0,364927291870117;858
0,594926834106445;863
0,815927505493164;889
1,04592704772949;918
1,27592754364014;967
1,50692749023438;1015
1,7369270324707;1045
1,95692729949951;1098
2,18792724609375;1121
2,41792678833008;1170
2,63792705535889;1205
2,86892700195313;1255
3,09892749786377;1302
3,31892681121826;1347
3,5499267578125;1398
3,78992748260498;1440
4,01992702484131;1481
4,25092697143555;1537
4,47092723846436;1588
4,70092678070068;1643
4,93192672729492;1685
5,15192699432373;1739

Bonjour cozim,  
Je suis de trés prés tous tes devlopments, felicitation pour tes projets!
Je vois que tu galere un peu sur l'incrustation video, apre m'etre renseigner aupres de copains developeurs ils m'ont tous conseiller d'utilise un filtre directshow, solution apparement la plus simple pour ce genre de chose .
Voila, je voulais juste te donné l'info, bonne continuation !!  

---------------
envoi PROUT au 82600
Pour RICO envoi morue au 82700  

Merci du tuyau , je connais mais je maitrise qu'assez moyennement En tout cas je crois que ça pourrait être possible en recalculant en temps réel, mais que ça permet pas d'enregistrer directement dans le même format.

Ben c'est pas grave ca, suffit de rediriger le flux de sortie dans un encodeur non ??

---------------
envoi PROUT au 82600
Pour RICO envoi morue au 82700  

Ouais, et bouffer encore la qualité au passage Ouais c'est jouable =) Mais tant qu'à faire je préfère laisser ça à une tierce partie motivée à fond, le moment venu.

je suis deja en train de tester ca en c#, je te dirais si le resultat est correcte niveau qualité / ressource cpu.

Oki

j'ai eu mon mobydic, je vais essayer ton soft demain

Ok, tiens nous au jus =)

Bonjour le topic , j'ai fini de tester l'incrustation de données en temps reel avec compression du flux video, c'est assez chiant a mettre en place, en fait il faut convertir chaque frame en bitmap, dessiner ton text dessus et tout remettre en video .
Alors niveau cpu / qualité d'image, je pense que c'est correct, j'ai fait des test sur un p3 600mhz 128mo de ram, et la fluidité video est equivalente a celle de mon Pc principale, la reel limitation se trouve ds la webcam, il faudrait que je me procure une source video + performante afin de ne pas subir de latence lorss de mouvement rapide
 
En attendant d'autre test, voila une petite video d'un chrono incrusté a ma webcam
http://www.sharebigfile.com/file/6832/test.avi.html
( descendre tout en bas, recopier les chiffre de securité, et cliquer sur submit )  

---------------
envoi PROUT au 82600
Pour RICO envoi morue au 82700  

Ouais pas mal du tout !!!!
Tu penses que ça peut aussi marcher avec une source DV ?
 
PS pas bien de faire ça au taf

 
Alors c'est la question que je me pause aussi, normalement ca devrait marcher ou "pourrait marcher" j'ai vu passer pas mal de post sur les sources dv dans les newsgroups, mais je n'ai pas ce genre de source a ma disposition , car au pire on peu faire une detection du type de source et definir un graph directshow different en fonction de la source si besoin est, dans l'absolue c'est fesable, je vais examiner un peu cette piste voir si c'est compatible je vous tiens au courant !!  
 
Ps: ca ma bien occuper au boulot mais obliger de planquer la cam

---------------
envoi PROUT au 82600
Pour RICO envoi morue au 82700  

Haha Ok, tiens nous au jus.

Salut cozim, je viens de voir que tu arrivais à avoir la pression du turbo, tu le recupere en obd2 ou tu le calcul par extrapolation ???
 
 
Pour les sources DV, normalement ca marche !!!  
 
Alors 2 methodes , soit ton dv est reconnu en camera via le port firewire , soit il te faut une carte d'acquisition ( usb ) pour capturer le flux s-video ( ne pas mettre de cassete et appuyer sur rec pour balancer l'image )  
Si un proprietaire de DV veut bien tester, je peu fournir un programme de test

après quelques essais, ca marche!
mais comment faire pour avoir la vitesse et le régime sur le même graphe?
conso et vitesse, ca marche, mais pas d'indication d'échelle pour la conso  
et pour la simulation temporelle, une barre qui se deplacerait sur le graphe serait interessante  
serait-il (ou sera-il) possible de n'afficher que le graphe, pour l'avoir plus détaillé, sans le "tableau de bord"?
et également, d'avoir au choix, un graphe vitesse/distance au lieu de vitesse/temps ?
comment marche l'accéléromètre? j'ai des accélérations de 16m/s² en appuyant à fond et des ralentissements de -18m/s²
sur quoi c'est basé?
 
 

 
En fait on peu, mais là dans cette version basique j'ai qu'une seule echelle. Ce qui fait que l'échelle est liée dans ce cas au régime (x milliers de rpm, contre x centaines de km), donc la vitesse ne se voit pas bien (ça traine tout en bas).
 

 
bonne idée qui va se faire.
 

En full screen redimensionnable dans une nouvelle fenetre oui pourquoi pas c'est une bonne idée aussi.
 

 
Ca se fera aussi, comme en mode GPS.
 

 
Ca dépend en fait des options activées. En fait j'ai pas encore validé l'algo de calcul, il y encore des choses à regler peut être. Fonctionnement simple, à chaque fois qu'une valeur de viesse est récupérée, calcul de différence de vitesse/différence de temps.
 

 
Oui et non. En fait, quand c'est dispo je récupère la pression de collecteur d'admission, j'enleve 1bar et voila. La valeur loggée est la pression d'admission sans rentrechement du bar.
 

 
Je veux bien essayer, j'ai du firewire sur le fixe.

Salut,  
je reviens t'embeter  
est-il difficile de faire une version allégée dans un premier temps, genre ci-desssous avec le graphe qui occupe tout l'espace restant? ce serait plus lisible en attendant la version avec graphe redimensionnable
des nouvelles pour la barre de vitesse qui se déplacerait sur le graphe en simulation temporelle?
(je suis peut etre impatient? ) mais sinon ca marche bien  

Désolé, pas eu trop le temps je fais ma rentrée demain et je dois finir mon rapport de stage tant que les cours sont pas trop assommants. Enfin si j'ai pas envie de faire du rapport en rentrant le soir, je peux toucher un peu à ça je pense.

je me doute que tu as autre chose à faire, ca urge pas

 
Tu l'as acheté où ? Je n'ai vraiment plus eu le temps de faire des recherches sur le sujet...

Tu peux en avoir là : www.veyscan.com

 
c'est ça, service rapide et efficace

plus de nouvelles?  
une vue d'un tour au nurburgring, on voit bien l'interet de pouvoir etirer le graphe
 

Désolé kawah, j'ai peu de temps en ce moment, mais justement j'avais prévu de toucher à ça cet après midi une fois mon boulot terminé
 
D'ailleurs tu peux zoomer sur le graphe déjà si tu veux (clic gauche glisser déplacer) et translater (clic droit glisser déplacer).

 
pas grave, l'hiver approche, tu auras plus de temps au coin du feu

Non c'est bon j'ai fini mon boulot, je m'y mets

Ca y est, c'est fait !
Au menu :
-fenêtre de graphe indépendante et redimensionnable à souhait
-barre de défilement pour indiquer où on se situe dans le graphe pendant la simulation temporelle
-simulation temporelle à vitesse variable 1:100 à 100:1
 
Nouvelle adresse de téléchargement :
http://sites.evc.net/cozim/telegpsobd.zip

ça c'est du service express  je télécharge tout de suite et te donne des nouvelles rapidement  

ca marche impeccable,
exactement ce que je voulais  
il ne manque plus qu'un tableau de bord allégé, voir configurable à volonté, (avec les compteurs qu'on veut)
pour que tout soit parfait!
merci pour ton boulot, c'est vraiment bien!