problème ESP classe A180 CDI 2005

[Invité §wal643Gn]

Bonjour,

j'ai une Mercedes classe A180 3 portes de 2005 avec 310000 au compteur, ça fait un bon moment qu'elle était garer.

en effet, elle a un problème au niveau de l'Esp.. j'ai tout vérifié tout les capteurs marchent aucun soucis mais j'ai toujours un message au niveau du calculateur abs/Esp qui indique que le capteur de lacet b24/15 est défectueux, et le même message apparaît au niveau du calculateur moteur avec un autre qui indique un problème au niveau du bus CAN .. j'ai procédé au changement de ce capteur mais rien n'a changé je suis toujours en mode dégradé.. Lorsque je controle les valeurs réels de ce dernier il a l'air de bien marché des que je pousse la voiture latéralement il y a un changement au niveau des valeurs.

je ne sais pas ce que je dois faire, dois je remplacer le calculateur esp/abs ?

merci de m'aider je me retrouve dos au mur avec cette voiture.