Ma vision des choses:
La 4L est un très bon exemple de suspension a barre de torsions.
Comme expliqué plus haut, a l'arrière les barres de torsion sont transversales, c'est à dire parallèle a la route (ou perpendiculaire au bas de caisse pour ceux qui ne veulent vraiment pas comprendre...
Ces barres travaillent en torsion en se vrillant pour permettre le mouvement du bras de suspension, l'élasticité du métal permet à l'ensemble de reprendre sa forme après le choc absorbé. C'est ni plus ni moins un ressort mais sous une forme différente de celle qu'on voit habituellement.
A l'avant des 4L, les barres de torsion travaillent en pliant dans le sens de la longueur (comme les bras d'un arc)
La barre stab est aussi un ressort, mais qui a un rôle secondaire, éviter le roulis. C'est une barre en métal plus ou moins souple qui relie les deux bras de suspension pour qu'ils restent plus ou moins parallèle, évitant ainsi le roulis.
Je sais pas si mes explications approximatives et pas très claires aident à comprendre et je fais peut être quelques raccourcis…
ps: oui, il y a eue des voitures sans barres stab: 104, 2cv, visa... beaucoup de (petites) voitures d'avant les années 80/85