Salut,
A mon avis, une ER6 convient très bien pour débuter. C'est un bi qui est très agréable,e t surtout, la moto est hyper maniable, et pas très lourde (on dirait un peu un vélo). Le moteur, sans être sprotif, est plus que volontaire, et tu auras de quoi bien débuter sans t'ennuyer trop rapidement. Pour ton gabarit, pas de problème. Je mesure 1,68m pour 57kg, et la ER6 que j'ai essayée m'allait comme un gant. Dans le même style, la SV de Suzuk est très bien également (mais le moteur n'a absolument rien à voir avec celui de la Kawa, qui est bien plus agréable).
Franchement, fais-toi plaisir, choisis la moto qui te fait craquer. Avec uen ER6, je pense que tu n'auras pas grand chose à regretter.