Défaut des TDI VAG : démarreur trop lent pour le démarrage à chaud.
Soit à cause d'une batterie faible (vieillesse, niveau électrolyte bas)
Soit cosses sales ou mal serrées
Soit démarreur à rénover (démontage, nettoyage pièces mobiles et graissages).
Pour prouver ce diagnostic, débranche la sonde de température eau du moteur, avant de démarrer à chaud. Si ça démarre du 1er coup, fais les contrôles ci-dessus.
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Tombé devant un volant d'une Golf étant petit....