Butée d'embrayage,roulement dans la boîte etc....
Commence par controler ton niveau d'huile de boîte,j'ai le même souci sur mon A3 et ce depuis plus de 25000 km,il me manquait un peu d'huile,j'ai fais le complément et de temps en temps surtout quand il fait froid,le bruit reviens.