Je crois qu'il ne faut pas ecrire en majuscules...Tu ne precises pas de quelle voiture et de quel moteur il s'agit!Sinon,le voyant jaune dont tu parles et qui indique un defaut a l'echappement pourra effectivement etre reinitialise par VW afin qu'il s'eteigne,mais il se rallumera autant de fois que le probleme n'aura pas ete resolu,en l'occurence le changement de la sonde lambda en ce qui te concerne,dont le role est la gestion des gaz d'echappement.Sur le long terme,les soupapes peuvent s'encrasser.J'ai eu le meme soucis sur ma Golf IV 1.6 16V 105 dont le probleme a ete resolu par le changement de la sonde qui m'a coute dans mon cas,300€ TTC main d'oeuvre comprise.