Bonjour,
C'est le démarreur qui a un problème, il ne tourne plus assez vite. A chaud la cartographie moteur est différente, du coup il faut tirer sur le démarreur pour lancer le moteur; le problème ne se pose pas à froid.
C'est un problème connu chez VAG, il faut demander une prise en charge sous réserve que le véhicule ait moins de 100 000 kms.
La seule solution est le remplacement du démarreur.