Salut,
Exact.
Le phenomene est du à un dispositif mecanique de mise à zero de l'ABS et ESP, plus viable qu'un dispositif electronique. Toyota a choisi d'etre fiable.
Mais, lorsque l'on demarre à froid, roue braquée, le reset je fais entendre, comme une bille qui tomberait au fond d'un tuyau sur quelque 5 metres apres la mise en marche avant.
Typiquement (c'est mon cas) avec ma 165 VVti, je sors de mon garage en reclulant et en braquant à droite.
Je redresse le volant pour me remettre droit dans la rue, en marche avant, et CLAC, la bille tombe (le reset ABS et ESP).
Tout est normal, on s'habitu à la longue.
Ayant eu 2 AVENSIS, je peux te tuyauter sur certains aspects.
Cordialement.
VTA.