Bonjour,
Je l'ai fait pour un Parrot mki9000 sur ma Yaris 1. Même principe sur la 2, je suppose.
Toutes les infos ici :
http://www.toyota-tech.eu/Aim.aspx?menuitem=1
Tu cliques sur "SearchAIM", puis "yaris", groupe d'accesoires "bluetooth".
Tu trouveras les guides d'installation au format .pdf.
Il faut peut-être prévoir un cable d'adaptation toyota-->ISO (voir sur le site de Parrot).
A propos des MKI, c'est pas de très bonne qualité (nombreux blocages logiciels sur le mien, télécommande HS au bout de 3 mois).
Je dois régulièrement le débrancher pour le "déplanter", donc un conseil : place le boitier de telle manière qu'il reste facilement accessible.
Sinon, quand ça marche, ça marche bien
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Yaris 1.3 vvt-i 2004 - 75000 km