Une Prius sans batterie HV ne tournera pas,car c'est le moteur electrique(MG2) qui est relié aux roues,et il tourne toujours quand la voiture avance même si le courant lui est principalement fourni par le générateur (MG1).
Donc détrompe toi...
Quand à la batterie HV,il y très peu de cas dans le monde de problèmes dessus,et puis c'est un ensemble de plusieurs éléments,même si un d'entre eux est défectueux il suffira de le remplacer sans tout changer.