S'il y avait de la limaille de fer dans la boîte en quantité assez importante (toutes les pièces mécaniques en mouvement/frottement perdent de la limaille à la longue,mais c'est imperceptible à l'oeil nu),c'est qu'il y a usure anormale,donc la garantie doit intervenir
Si le garage (vendeur du véhicule neuf ?) qui a fait la première réparation te semble incompétent,je te suggère de contacter directement l'importateur (d'après les 5 ans de garantie,j'imagine que tu est Belge ? si oui,c'était quel garage ?)
Pour info,on identifie généralement un problème de synchro au fait que la vitesse a du mal à passer ou craque...pour ton dernier problème,il semble que la vitesse ait sauté et soit revenue toute seule au point mort,c'est donc un problème de verrouillage
Quoi qu'il en soit,ou la boîte a été mal réparée la première fois,ou tu est tombée sur une mauvaise série (ma femme a eu plusieurs Corolla et la dernière avait 106.000 kms sans soucis au moment du changement) et l'idéal serait un échange standard