J'ai eu le même modèle de Corolla,une G6 avec le 1.3 essence et une boîte 6 rapports avant notre Yaris actuelle,mais je n'ai jamais constaté ce problème au bout de 106.000 kms
(et vu les rapports très courts,on changeait beaucoup plus souvent les vitesses que sur une boîte 5)
Ca le fait à chaud ou à froid ? ou les deux ?
A mon avis,le disque d'embrayage "colle",d'où les saccades
La commande étant hydraulique il n'y a aucune possibilité de reglage et à part aller chez un concessionnaire faire vérifier ça,je ne vois pas de solution,désolé