Salut.
Un voyant défaut moteur qui s'allume signifie qu'il y a une anomalie dans ce qui est contrôlé par le calculateur (ECU),ça peut être un capteur,un actionneur,le faisceau etc...
Et un passage à la "valise",donnera le code défaut.
Pour de nombreux défauts l'ECU met le moteur en mode dégradé pour le préserver,d'où ton gros manque de puissance lors de l'allumage du voyant,c'est voulu.
CE N'EST PAS PARCE QUE LES SYMPTÔMES SONT LES MÊMES,QUE C'EST LA MÊME PANNE.
Il y a des tas de raisons pour qu'un voyant défaut s'allume.
Déjà si tu nous disais au moins le type du Rav4 (diesel ou essence),le kilométrage,les symptômes juste avant la panne...etc,on pourrait peut-être répondre avec un peu plus de précisions.
Là je suis désolé,je ne peux pas t'aider,je ne suis pas Mme Irma.