A ce que je sache, il y a eu un problème de soft de l'ECU chez les toutes premières Yaris2 D4D, un soft qui, justement, fait des problèmes à froid. Il suffit donc de reprogrammer ton ECU avec le dernier soft pour faire disparaitre le problème. Mais c'est une rectification qui, normalement, aurait dû être déjà faite par ton concessionnaire (si elle est à faire dans ta voiture) ! N'empêche, demande leur de vérifier si tu disposes bien de la dernière version du soft de l'ECU. Ils ont peut être trop focalisé sur la compensation des injecteurs.
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Japan or never