Bonjour,
dans le manuel de la Yaris cherche dans les sections qui parlent de la clé, ils expliquent comment changer la pile, il se peut qu'elle soit un peu faiblarde à force de servir.
Une pile de ce style doit couter 10€ peut être, mais si ça te solutionne ton problème, tu auras économisé 150€!
Quand tu auras démonté ta clé (en suivant les instructions du manuel de la Yaris) vérifie que ce ne sont pas le bouton pour fermer la voiture qui est usé, mets toi à coté de ta voiture et appuie sur le bouton (clé démontée)
Bref ce n'est pas la pile et que ça te dérange vraiment, ben faudra investir dans une nouvelle clé peut être que l'assurance le prend en charge (perte de clés)