Non, ce n'est pas normal du tout, même pour une conduite en ville, donc 2 choses à faire vérifier:
* sur CERTAINES Avensis non verso avant 2003 et peut etre (je ne le sait pas) sur les verso récentes une série d'embrayage "spéciale" a été montée :
J'entends par "spéciale" que ces embrayages ne sont pas fragiles en eux mêmes, mais il nécéssitent une conduite adaptée, sinon ils s'usent trés vite. Bref, ces embrayages ont étés rapidement supprimés par Toyota, car certains possesseurs d'Avensis les usaient avant 40000 kms !
Ces pieces ont été changées sous garantie à ma concession.
* 2ème cas de figure, le volant moteur bimasse defectueux, qui "tue" les embrayages avant de lui-même lacher. Ces volants sont corrigés à cout sur pour les années modèle post 2004 sur l'avensis, j'espère qu'ils l'ont fait pour le verso, le votre a l'air récent.
Parlez-en à votre concession ils sont forcément au courant de ces problèmes.