Bien venue sur le site.Je constate que ton Musso de 99 est un Deawoo,le mien est siglé Ssangyong.
Pour l'embrayage dur:vérifies et changes au besoin le liquide hydraulique(maxi 2 ans d'utilisation),si pas d'amélioration probléme au niveau de l'émetteur ou du recepteur.Il n'y a pas de reglage mais entre l'émetteur et le recepteur il y a un petit ensemble hydraulique qui empêche les accous dans la pédale,souvent lors de l'échange du liquide il n'est pas purgé.Donc la purge se fait d'abord à ce niveau avant de passer au récepteur.Je pense que le debrayage ne se fait pas normalement,ce qui rend la boite dure.Si non aprés c'est demontage boite et vérification complet de l'embrayage et de la boite.Normalement,si ton véhicule n'a pas été matraqué,l'espérance de vie de l'embrayage est supérieur à 200.000kms.Lors de mon changement de boite à 110.000kms,j'ai changé l'embrayage,la butée et le mécanisme par précaution,j'ai gardé le tout ,il n'y a pas de trace d'usure et les côtes d'origine se retrouvent lors du controle...
Si probléme au niveau émetteur ou recepteur,changer les 3 piéces du circuit hydraulique ensemble et pour l'hydraulique du DOT4.
Cordialement.
Claude