Bonjour,
Comment sais-tu que les cardans avant tournent dans le vide ?
Si c'est en les tournant à la main, moteur coupé, c'est normal : les moyeux pneumatiques, moteur coupé, ne sont plus en dépression, donc plus en prise, et du fait du différentiel avant, les 2 arbres arrivant aux roues avant sont libres, alors que l'arbre avant de sortie de BT est bien en prise dans la BT.
Par contre, si tu testes moteur en route, et en position "4H", ce n'est pas normal : les moyeux pneumatiques devraient être en prise. Peut-être l'électrovanne de commande H.S. ou la conduite pneumatique bouchée ?