SOFTIP = Sequentiel, tu changes les rapports mais tu n'as pas d'embrayage, c'est juste un coup de pomeau vers le haut ou le bas
SOFTOUCH = SOFTIP + possibilité de se mettre en auto en appuyant simplement sur un bouton (situé sur le pomeau), tu peux switcher de l'un à l'autre en roulant sans aucun soucis !
AUTO => ca n'existe pas, les gens veulent dire SOFTOUCH mais ce n'est pas de l'auto puisque tu peux mettre en séquentiel !