avant de dire si ce sont les barres de torsion ca peut aussi venir des amortisseurs,du passages de roue hs (maladie des 21 surtout au support d'ammortisseur)ou du train arrière hs (rare)
si il arrive que se sont les barres de torsion, c'est un peu compliqué a faire,déja il faut un outil spécial un arrache moyeux il me semble que ca soit ce nom la,ensuite connaitre la mesure exacte de la hauteur du train arrière...
en gros compte bien 4h de travail voir plus si les barres sont grippés