La meilleur chose est d'utiliser ton systeme "auto".
Le all mode de nissan est fiable. Si tu patines et que tu n'avances pas (au démarage en général) tu peux passer en lock, ce qui va bloquer ton differenciel central et envoyer la meme puissance sur les roues avant et arrière.
Si ton systeme d'ESP est déverouillable, tu peux aussi le désengager mais que sur le démarage. Une fois tiré d'affaire, tu reprends auto et ESP.
Dans tous les cas, souviens-toi toujours que 4X4 ou pas, les chaines sont obligatoires si les panneaux l'indiquent. Pour la montée tu y arriveras peutêtre, mais pour la descente... si ça part, tu ne retiendra rien. Alors suis mon conseil... chaîne tes roues avant. Les 4 chaines c'est pour le franchissement, en mode routier deux sur les roues avant suffisent.
Amicalement