RÉSOLUS !
débrancher la batterie un petit moment (+ de 30s), ca va réinitialiser les calculos.
Par contre il te faudra rerégler les vitres automatiques (C'est facile).
Pour régler les vitres automatiques:
* descendre la vitre à fond sur le premier cran (2 cran sur les boutons de vitre auto)
* Attendre 10s que la vitre s'initialise (on entends un clac)
* Idem pour la remontée
et ensuite, la remontée/descente automatique fonctionne, à faire sur les 4 vitres.
Peut-être tourner le volant de butée à butée 2 fois pour certains modèles, pas certain.
voila, merci à celts pour les explications.