Salut,
 
J'ai une Classe A160 semi-automatique.
Depuis quelques temps, le témoin de l'ESP s'allume une fois que j'ai freiné.  Le diagnostique ne détecte rien d'anormal.  Lorsque je démarre le moteur sans freiner, je peux tester l'ESP et voir qu'il fonctionne bien.  Ce n'est qu'une fois que j'ai freiné un coup que le témoin ESP s'allume, comme s'il ne fonctionnait plus alors qu'il fonctionne.
Un garage m'a dit qu'il y avait quelque chose à faire dans le volant, ou derrière le volant ?
 
Une personne a-t-elle déjà eu ce pépin ?

J'ai le même pb sur une 160 bva. Voir le contacteur de stop situé au dessus de la pédale de frein, facile à démonter en le tournant sur la droite.
le nettoyer ou le changer.( l'info vient du garage MB des Ulis) j'ai essayé ça semble Ok.

+1
problème assez connu sur les MB. Et puis la pièce coûte +/- 15€, donc si c'est pas ça, c'est pas encore la mer à boire.

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           520D Touring E39    

Remplace ton contacteur feu stop ou essaye de l'enlever et de tirer la tige blanche pour le remettre a zero atention e nle reposant i lfaut en meme temps appuyer sur la pedale pour ne pas le repousser avant de la refixer