Bonjour,
J'interviens pour votre problème peut-être un peu tardivement .
J'ai eu des bruits de frottement et de grincement aussi .
Au fait, allez d'abord vérifier le niveau du liquide de direction assistée.
S'il est trop bas ( ce qui était mon cas) , des bruits pareils se font entendre . Au pire, faites purger et changer tout . Ca ne coûte pas très cher comme opération!
Sinon, il parait que la pompe de liquide de direction assistée peut avoir qque faiblesse, mais avant de la changer, pensez à la purge et aux filtres quand il s'agit d'hydraulique.
Les garagistes, c'est connu, poussent toujours à la consommation.
Moi je n'irais pas dans votre cas changer les plaquettes et les disques de frein avant de vérifier tout çà.
j'aimerais avant de me relancer dans les frais c'est que si il y a parmi vous des personnes qui on ou auraient passer par les mêmes problemes , et bien qu'ils me donnent des conseils , et si je dois suivre les conseils de cette personne qui me dit de changer pieces par pieces et au finale la facture augmente encore. 
merci a vous tous par avance et j'attend beaucoup de vos conseils.
dimitrius..